『导读』关于“无人驾驶”，目前国内和国际进展如何？
1月22日，济南市5G通信智能网联汽车测试道路正式开放，由中国重汽集团研发的无人驾驶公交车在全长4.8公里的测试道路上进行公开路测。
车身“长”满传感器，自动变道、转弯，前方有车辆自动减速避让……中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍，作为国内首批获得自动驾驶路测牌照的企业，中国重汽无人驾驶公交车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备，实现道路交通环境360度感知，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态。
道路测试是智能网联汽车实现商用和产业化的必备环节，是测试车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。
济南市经信委主任汲佩德介绍，去年济南市发布山东省首个智能网联汽车道路测试管理规范。为加快推进智能网联汽车道路测试，济南市选取由科远路、春暄路、飞跃大道等部分路段组成的总长约4.8公里道路，作为无人驾驶汽车测试道路，并建立信息中心、网络中心，使测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等高度融合。
关于“无人驾驶”，目前国内和国际进展如何？
一、武汉：打造智能网联汽车基地 “无人驾驶”款款走来
据湖北日报报道：“省部共建的新能源和智能网联汽车试验示范基地及智慧交通示范区，是我们推进传统汽车向下一代汽车转型升级的重要抓手。”省人大代表、武汉经济技术开发区管委会主任彭浩说。
作为现代工业的标志性产业，汽车产业正面临重大变革期。彭浩介绍，开发区将围绕“电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化”趋势，全力打造万亿级汽车产业集群。支持和服务好东风转型发展，加快推进吉利、东风“云峰”整车项目，引进培育“三电”系统、智能芯片、无人驾驶、通信导航等下一代汽车核心零部件。
新能源和智能网联汽车试验示范基地，项目总投资80亿元，力争用5年时间，建设“汽车+”产城融合示范区，以已获批的武汉国家检验检测高技术服务业集聚区和国家新能源汽车质检中心为基础，打造国家技术数据、标准、规范和法规的基础性支撑平台及智慧交通支撑平台，建成下一代汽车创新、研发、测试和产业集聚中心。
据介绍，2019年建成投资12亿元的智能网联汽车封闭测试场一期，开展无人驾驶示范运行。
围绕人工智能、机器人、智能家居、通用航空、新材料等战略性新兴产业，开发区紧盯世界500强、中国500强企业，引进上下游产业，形成“引进一家、招来一串、带动一批”的联动效应。
无人驾驶汽车
二、国际：澳首列无人驾驶城市列车在悉尼首次试运行
新华社悉尼1月14日电（陈宇）澳大利亚首辆无人驾驶城市列车14日从悉尼西北部新建的塔拉旺车站开行36公里后顺利抵达查茨伍德站，结束了首次试运行。
据当地媒体14日报道，该列车将运行在悉尼新建的城市铁路西北线上，正式开通前还需几个月的测试。
悉尼城市铁路的西北线开通后，在通勤繁忙时段将能每四分钟发车一次。
悉尼所在的新南威尔士州交通部长安德鲁·康斯坦斯在试车现场表示，西北线已基本准备就绪。“我们正在完成沿线车站、停车场建设的收尾工作并正在进行列车试运行，我们将尽快开通西北线。”
无人驾驶汽车
三、无人驾驶车辆何时才能“遍布街头”？
新华社上海12月30日电（记者王琳琳）岁末年初，全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布智能网联汽车道路测试管理规定，为自动驾驶商业化提前铺路。无人驾驶车辆究竟何时才能真正“遍布街头”？
无人驾驶车辆：不通关、难上路
无人驾驶是场“通关赛”。目前，转型中的传统车企和互联网造车新势力所瞄准的自动驾驶等级集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓的“无人驾驶”通俗讲就是L4级或L5级自动驾驶。
道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。蔚来汽车副总裁黄晨东说，为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。
“路测也是分阶段的，第一阶段车辆需在封闭道路上测试，过关后才能进入第二阶段，到开放道路上去测。无人驾驶在大规模普及前，需要在公共开放道路上经过大量交通环境的仿真测试和实际测试。如果不能全部通关，无人驾驶很难真正上路。”黄晨东说。
相较于封闭路测，开放道路测试更为重要。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党表示，开放路测为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源，只有数据积累到一定的量、测试的场景足够丰富，汽车才能更智能、出现事故的风险才能降到最低。
目前，我国已有多个省市开辟了专门的开放测试路段，业界期待各地进一步加快区域更广、场景更复杂的社会公共道路的开放力度。
无人驾驶车企：封闭路测过关多、开放路测刚起步
记者了解到，目前顺利过关第一阶段封闭路测的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，而完全通过第二阶段开放道路测试的企业并不多。
小马智行首席运营官胡闻表示，我国允许开放道路测试的时间起步较晚，从2018年3月上海发放了全国首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今仅有9个多月时间，车企积累的路测里程总数有待大幅提升；此外，各地虽陆续允许车企到开放道路测试，但所开放的道路场景库还不丰富，特殊天气、环境下的数据积累不够，“目前一些已放开自动驾驶车辆上路测试的城市仍然禁止在雨雪天或夜间测试，高速公路、中心城区的路测仍未放开。”
基于以上原因，记者采访发现，目前第二阶段开放道路测试水平走在前列的企业主要还是在特定区域运营自动驾驶车辆，以期为下一步无人驾驶大规模市场运营积累经验。
比如，小马智行在广州南沙区内组建了自动驾驶车队，目前车队已完成数月路测，不远的将来车队有望在南沙区内正式上路；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步可将使人工送外卖每单6-8元的成本降低到4元左右……
无人驾驶“遍布街头”可能并不遥远
无人智能驾驶是汽车产业发展的趋势，也是最为重要的人工智能产业之一，据2018年9月公布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预计，2018年我国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率31.1%。
从规定区域、特定城区到随处可见、遍布街头，自动驾驶汽车的普及到底离我们还有多远？
项党表示，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号的改造、5G通信的普及等等，只有各因素都同步前进，无人驾驶的市场应用才能迎来腾飞。
“自动驾驶的实现技术路线有多种，主要有单车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”也有业界人士认为全面普及的那一天有望更早到来。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术路线上进行了大量软硬件自主研发，从其目前进展推测，无人驾驶的全面普及可能并不遥远。
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