倒立摆力矩发电机系统

公知，“力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。故力矩 (moment of force) 是力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。即：M=LF。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。”

所以，本倒立摆力矩，起源于我们对倒立摆的研究。重点是针对绕轴转动倒立摆的研究，因为以摆杆顶端带有悬重力绕轴转动，必竟与任一转动有本质不同。因此经研究发现，“传统力矩属性于线性结构和物理量变，而倒立摆力矩属性于非线性结构和物理量变范畴，应是物理力学的处女地。”

由于力矩的主要素是，是否轴上有力臂(摆杆)存在？即力臂=零，则力矩=零。因此，倒立摆摆杆即力臂，满足力矩条件，故：M=fLF。定义为：倒立摆力矩。

而阿基米德的杠杆与力矩原理，其本质是线性物理的“直线、方向相反、作用力与反作用力大小相等”平衡，则能耗于摩阻。而倒立摆力矩是非线性物理的三力(作用、反作用、力臂支点力)交汇共点合力于摆杆悬空顶点而平衡，该平衡的亮点是反作用力大于作用力，即小作用力可平衡大反力(负载)绕轴转动，则可实现在抵消摩阻能耗的同时而节能。并且该倒立摆力矩的降速应用时就是倒立摆杠杆原理，其节能效果另有洞天。

所以，倒立摆力矩发电机系统，就是给传统发电机匹配创新的倒立摆力矩电动机，替代传统动力，其应用效果是可增大传统发电机输出功率的50%以上，反之就是可节能50%以上。