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奔驰测试无人驾驶汽车 发现有4个难题不易解决

2018/1/17 中国电动汽车网 阅读:8692

『导读』校车、划分车道的贴砖、共乘车道和限速标志,如何让自动驾驶汽车识别这些东西?对于奔驰研究人员来说是一大挑战。

校车、划分车道的贴砖、共乘车道和限速标志,如何让自动驾驶汽车识别这些东西?对于奔驰研究人员来说是一大挑战。


在“环球智能驾驶之旅”(IntelligentWorld Drive)活动中,奔驰为S级轿车植入了自动驾驶技术,研究人员发现,当自动驾驶汽车在美国行驶上,上面4样东西会让无人驾驶汽车感到困惑。


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校车


在美国,校车地位特殊。一旦校车停车,红色标志发光,邻近的汽车必须马上停车。即使是从相反方向开来的汽车也必须停车。奔驰正在摸索,想找到一种新方法让自动驾驶汽车识别校车,判断校车有没有载人。


划分车道的贴砖


在美国,有一些州没有用涂料绘制路面标示,它们用的是隆起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料绘制的,自动驾驶汽车的内部系统可以轻松识别。如果是主动车道保持辅助系统(Active Lane Keeping Assist)和主动转向辅助(ActiveSteering Assist)系统,要识别就很难了。加州正在努力,清除用来划分车道的贴砖,确保车道标示统一。奔驰希望其它州也能学习。


共乘车道


在公路的特定位置有时会出现共乘车道和高乘载车道(High-Occupancy Lanes),它们可能处在公路的左侧、右侧或者中间。这些车道会金属护栏或者两根不间断黄色线区分,标志经常不同。奔驰自动驾驶汽车很难区分。奔驰正在想办法优化摄像头和雷达系统,让它们区分车道。另外,奔驰还在开发一种新技术,让自动驾驶汽车自动判断是否能使用共乘车道。


速度标志


在美国,速度标志的形状和尺寸各有不同,全球各地也不一样。奔驰自动驾驶汽车难以区分。


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