『导读』South by Southwest(简称SXSW)是每年三月中旬在德克萨斯州的奥斯汀举办的盛会，谷歌自动驾驶项目负责人Chris Urmson在这一届的SXSW上，详细介绍了谷歌的自动驾驶项目。
South by Southwest(简称SXSW)是每年三月中旬在德克萨斯州的奥斯汀举办的盛会，是一个电影、音乐和互动媒体的节日。从1987年开始，今年是第30届了。
比较出人意料的是，谷歌自动驾驶项目负责人Chris Urmson在这一届的SXSW上，进行了一场将近一个小时的演讲，详细介绍了谷歌的自动驾驶项目。除了常规的历史介绍、为什么要进行自动驾驶相关研究之外，还提到了谷歌这几年自动驾驶车在路上碰到的各种稀奇古怪的事情，重点解释了一下在情人节那天自动驾驶车发生的事故，以及关于未来的一些项目规划。
谷歌自动驾驶负责人Chris Urmson
事故发生原因：对于对方的行为有些「想当然」
今年情人节发生的这起事故，应该是谷歌的自动驾驶车碰到的第一起他们也有部分责任的事故，要知道，在之前的事故里，谷歌的车辆大多是都是被追尾。
这次事故发生在一个十字路口。谷歌一辆雷克萨斯RX 450h自动驾驶车在最右侧车道上行驶，快要接近Stop标识时，车辆发现前方有一个沙袋，然后车辆自动停止，并等到沙袋被清理、交通灯也变绿之后，准备出发了。
这个时候，车辆上的传感器发现左侧后方有一辆公交车在接近，从后视镜中，测试人员也看到到了这辆车。
事故发生时，后视镜看到的公交车与模拟画面
从上面这张图可以看出，在两个车道之间，留给公交车的空隙只是刚刚好。如果要通过的话，在公交车和谷歌的自动驾驶车之间必然得有一个要停下。而造成这次事故的根本原因在于，谷歌的自动驾驶程序认为公交车会减速，所以它可以通过；而公交车司机认为，谷歌这辆车不会启动，会让他先过去，所以他也不用减速。最终的结果就是两者都没有让，而产生了事故。好在谷歌自动驾驶车从侧方撞到了门上，并没有任何人受伤。
想象一下，这种情况，也算是比较常见的发生事故的原因之一。Urmson表示车辆的传感器并没有什么问题，事故发生的原因并不在于「没有检测到车辆」，而是系统有了错误的判断。在这之后，谷歌也对这次事故进行了重新分析，对软件进行更改之后，也重新进行了测试，以避免事故再度发生。
在演讲中，Urmson提到，自从谷歌开始研究自动驾驶以来，就一直在对其他的道路使用者在进行研究与分析，分析他们的行为，并期望通过这种行为收集与分析的过程，以便于自动驾驶车能够对其他车辆、行人的行为进行一个预判，然后基于预判来进行应对。
这对于自动驾驶车来说是很重要的一个阶段，毕竟，众所周知，对于自动驾驶而言，真实的交通环境是最大的挑战，因为根本无法预知在真实的交通中，会遇到什么问题。这次的事故就是一个很好的例子。谷歌还曾经在某段路上发现一个很稀奇的路标「鸭出没注意」，并且在一次经过时真的遇到了一位女士赶着鸭子过马路，还在马路中间追逐了一会……
或许也正是多年来的积累与这次事故，让谷歌对于自动驾驶的未来规划有了一些变化。
自动驾驶商业化：或许要到30年以后才能真正实现
在解释这次事故之后，Urmson讲到了关于未来规划的问题。早在2011年，谷歌公开自动驾驶项目之后不久，他们曾表示这个项目预计在五年左右的时间会推出；2014年，Urmson在接受华尔街日报采访的时候，则提到希望在2020年之前能够推出一款完全自动驾驶车。
而这次在SXSW音乐节上，Urmson关于自动驾驶车的具体推出时间，是这么说的：“在不同的新闻报道和学术研究里，说法都不相同，有说3年的，有说30年，要我来说的话，两者皆有。”言下之意，不同阶段或者不同性质的自动驾驶车，其推出的时间不同。
Urmson认为，自动驾驶车的真正出现，时间上可能比曾经预测的时间要晚很多，最长可能需要30年，而即便是推出了，一开始也不会是全天候的，而是会被限制在某个区域和特定的天气条件之下。比如，自动驾驶更容易在天气晴朗，道路情况良好(道路规划等方面)的条件下实现。因而，自动驾驶车也会首先针对这些场景的应用进行商业化。等到自动驾驶技术已经能够很好地适应这些场景之后，再去挑战更高难度。
关于Urmson的这一演讲，谷歌一位发言人在后续的采访中进行了解释。他表示Urmson这次演讲，确实提到了一些不一样的东西，谷歌的自动驾驶研究项目，也有了新的内容。而之所以提到「30年」这个时间，并不是对于原计划的推迟，而是一种扩展。新的商业模式也并不代表谷歌在自动驾驶研究策略上，会有什么变化：“我们研究自动驾驶的目的并没有改变，只不过现在换了一种更为安全而且深思熟虑的方式。”
当然，对于Urmson的这次演讲，其他人有不同的解读。密歇根大学研究自动驾驶技术的Edwin Olson表示，这是谷歌对外公布的关于自动驾驶计划中，最为保守的一个。美国机动车管理协会的副总裁Ian Grossman则表示，这是他第一次在谷歌的演讲中听到关于自动驾驶商业化的规划，而不是仅仅单纯地介绍自动驾驶车和功能，而这代表了一个「新的开发阶段」。
不论这个变化是谷歌发言人所说的扩展，还是Olson认为的保守，但至少表明了一个信号，谷歌在自动驾驶这件事情上变得更加谨慎了。长期的测试过程给谷歌带来了大量的数据支撑，因为这种优势，谷歌在自动驾驶项目上的自信心也一直很足，所以，此前对于自家项目的宣传也更多放到了各种功能之上。不过记者以为，这种大量的数据收集也会让谷歌的态度变得愈加慎重，毕竟在真正测试过之后，才知道自动驾驶面对真实交通环境时，会发生什么问题，短板究竟在哪里。
来源：车云网
