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欧阳文辉，欧阳文辉，英博尔技术服务部部长，负责为客户提供产品技术资料培训、车辆售后检测方法培训及售前车型电气系统配置的技术对接工作。电动汽车的电气系统的工作原理与配置专家。
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本次分享是欧阳老师站在一名专业技术人员的角度，来分享的电动汽车出现故障时，所采取的一些常规措施。
（注：本方法适用于英搏尔33系列，35系列36系列控制器。）
一、交流异步电机控制器的基本工作原理
以下，以电机控制器为例，简单介绍下交流异步电机控制器的基本工作原理。
控制器硬件主要功能模块，主要有控制芯片及外围电路、输入信号电路、CAN通讯模块、驱动电路、功率开关电路、供电电路、采样电路等。控制器以DSP芯片为核心，当芯片接收到档位信号和加速器信号后，此时会输出三相电流给电机，同时会检测电流及电机转速信号，根据检测到的数值来不断调整电流，同时信号异常时会发出报警提示，形成一个闭环的控制器系统。
电机控制器是车辆的动力系统的核心部件，一旦外部信号异常，很有可能引起控制器报警提示，此时控制器停止输出，可以根据控制器的报警提示，来判断可能的故障点来采取相应的措施。现在，先讲一讲普遍遇到的控制器不报警以及车辆行走异常的几种情况以及排查方法。
从上图看到，外部的电子油门、档位器、刹车等信号，控制器都会采集，而这些外部信号的异常会直接引起控制器异常的。所以排查可以从这些外部件开始着手。
二、从外部件的信号判断控制器是否异常
1.首先，应该判断控制器上电是否正常
以下几种常规方法：
(1)仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断控制器是否带电。
(2)打开钥匙时，听一下是否有继电器吸合声音。
(3)打开钥匙时踩加速器听控制器是否长鸣。
(4)在开钥匙的情况下测接线端子钥匙开关信号端子与B-之间是否有电压（电压幅值同电池电压）。
2.档位器是否正常
档位器异常，没挂档，控制器即使收到油门信号，没有档位信号车辆还是不走的，具体排查如下：
(1)在仪表可以显示时，分别挂前进/后退档，检查仪表显示R/D是否正确。
(2)打开钥匙，拿万用表测量档位器的供电电压是否正常。不同型号控制器档位器电压不同。
若确定方向信号不正确或无信号显示和供电异常，这个时候就要检查接线或者考虑更换一个好的档位器了。
3.刹车信号
控制器的软件设计原理大多都是刹车优先原则的，意思是，一旦有刹车信号进来控制器，此时控制器也会不工作的，所以刹车信号异常也会引起车辆不走车。
具体排查如下：
(1)在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
(2)在刹车灯未亮的情况下测量刹车信号接线端子是否有刹车电压，若有则为线路有问题。
4.电子油门不输出
控制器没有收到油门信号是没有输出的，所以电子油门异常也会引起车辆不走。具体排查如下：
(1)在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩电子油门，听控制器是否长鸣。如果没有长鸣声，说明电子油门没有输出，电子油门异常。
(2)打开钥匙后，挂空挡，踩电子油门，测量电子油门的供电电压，若电压正常是12V，说明加速器供电正常；再看电子油门的输出信号的电压是否正常，若输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。
三、其他常见行走异常
实际车辆行驶中遇到车辆抖动，或踩电子油门后发现控制器输出电流很大，但此时车辆以很慢的速度行走，说明电机的编码器可能存在异常。
有以下判断方法，电机编码器是否损坏的：
打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认供电应该在5V左右；
控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示；
如果编码器供电正常，电机旋转时无转速显示，表明电机编码器损坏；
电机编码器信号异常的几种可能性：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号错误、编码器损坏。
控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车在前进档是后退，在后退当时前进：
这种情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？答案是不行，控制器的前进与后退档位不可以改动。当出现运行方向反的情况时，该做以下处理：
（1）调整电机相序，即调换电机的UV或VW两相。
（2）将电机编码器的A/B信号调换位置。
以上几种常规情况介绍完毕，再次提醒，主要是从车辆的档位器、电子油门、刹车信号、编码器入手，找出故障源的。
四、常规的控制器保护报警功能及建议的处理方法
车辆的过压、欠压等情况也会引起车辆不走，但一旦发生这些情况，控制器是有相应的报警功能保护车辆的，以下介绍一下常规的控制器保护报警功能及建议的处理方法：
序号故障名称以及可能原因及建议处理方法：
1 .高踏板禁止： 踩着加速器打开钥匙时，加速器有信号输出；或者加速器接插件接触不良；或者加速器接线错误；或者加速器信号与控制器不匹配。
2. 点火故障 ：控制器点火失败，关掉钥匙后重新打开钥匙
3. 过流： 电机主线接线短路、松动或者编码器信号异常。建议检查电机接线或者编码器信号是否正确
4 .控制器过热： 建议停车冷却
5. 继电器丢失： 控制器内部继电器不吸合或者B+接线柱未与电池总正极紧密连接；请检查B+与B-之间的电压是否为电池电压
6 .电流检测故障： 控制器内部电流检测器故障；建议返厂
7. 编码器故障 ：编码器输出异常或者编码器短线；建议更换电机编码器。
8 .锂电池BMS故障 ：该故障仅用于锂电系统，故障原因为锂电池或其管理系统故障；建议检查锂电池或BMS
9. 电池欠压： 建议检查电池组电压
10 电池过压 ：建议检查电池组电压
11 电机过热 ：检查电机温度，若过热建议停车冷却，若电机不热建议检查电机温度传感器接线
13 加速器故障 ：产生本故障的因素有三种：（1）踩加速器后加速器无开关信号（LOCK）输出（2）不踩加速器，加速器即有加速信号输出且高于0.5V（3）加速器输出信号高于4.8V，建议检查加速器输出信号及开关信号是否在正常范围之内
五、控制器保养注意事项
1、外观。
定期检查控制器外壳，外壳若有明显的破损和裂痕请及时联系厂家更换。
定期检查控制器顶部和侧边的胶塞，如遇胶塞不紧或者丢失应及时压紧或联系厂家补上胶塞。
定期清理控制器表面的灰尘，重点清理位置为接线螺丝和线束插头位置。
2、螺丝。
定期检查如下7个螺丝的紧固程度。紧固完摇动控制器的线束时螺丝不晃动为宜。如遇螺丝生锈请及时更换同规格的螺丝。
3、配件检查。
定期检查控制器上的保险片是否完好，如有保险丝发黑或烧熔现象请及时联系厂家更换保险。
定期检查控制器底部风扇是否工作，如风扇不转请检查风扇插头是否松动或更换风扇。
4、保养时的注意事项。
因控制器为高压带电部件，故人员在对控制器进行一系列操作时应首先确保控制器断电。控制器断电的判断方法为：关掉车辆钥匙、仪表熄灭，关掉车辆急停开关。有条件是可用万用表测试控制器上B+，B-之间的电压，若为零则说明控制器已经断电。
六、前期大家提出问题的解答
1.控制器在车辆中和电机电池之间怎么样有效通讯？
控制器与电池BMS之间的通讯是CAN通讯，主要的通讯内容主要有电压、电流，还有一些保护的信号。例如，BMS检测电池内部单体电压过低，达到一级报警，此时控制器收到报文，就会做降功耗响应，车辆低动力输出。从而保护电池。
2.控制器各连接线作用
可以理解成，车辆的档位器、加速踏板等部件与控制器的连接线都是反馈信号给控制器，控制器采集信号，做出相应信号的动力输出，没有了这些线，控制器采集不了信号，就不能够工作，车辆就不走了。所以，这些线作用极大的。
互动环节
问：档位器电压一定是电池B+吗？可以用12V吗？
答：档位器电压信号可以是12V，但是控制器内部的工作原理有不同，档位器也会不同，也有可能是高压，例如我们英博尔的35系列就是高压控制的。我们的33系列就是12V低压的。
问：挂前进挡和倒车档一直显示空挡车子不走不报警是控制器问题吗？
答：这种的情况，可以排查一下档位器是否异常，这个排查方法可以参考一下我在分享里面讲的档位器排查部分的内容。
问：英博尔3528和3526通用吗？还有信亚科的编码器跟普达的编码器通用吗？
答：控制器是不能通用的，因为控制器内部有硬件和软件之分，每个车型的车重、速比、轮胎的半径都决定他控制器内部的软件参数不同，是不能通用的。
编码器也没有通用的说法，因为每个厂家的编码器接线可能不同，这个需要找电机厂家或者编码器厂家拿到接线图，才能确定是否通用。如果他接线定义不一样，可能会导致AB信息混乱，就会导致车辆抖动或者走不了了。也有可能会引起控制器报过流，所以说应该先确定它的接线定义，再做下一步操作。
会后问题收集解答：
1、怎么提高速度，怎么改下编码程序？
车辆的最高速度不能任意提高，根据车厂开发人员前期车型开发的定位，配置的电控系统，电机、电池和电控的电气性能都是定下来的参数，并且车辆的最高速度和车轮半径、减速器速比、电机转速也有密切关系，若想提高车辆的最高速度，只能科学地重新配置整车的动力系统；
每个市场上控制器厂家的参数配置都不相同，没有一个通用的操作方法，建议，要改动控制器的程序参数，应交由厂家技术人员进行。
2、时风有一台车速度一直只有20码是什么原因？
在车辆动力电气系统中，电控和电池系统都有降功耗、限制动力输出的能力，建议抓取整车CAN通讯报文和读取控制器程序参数，分析原因。
3、时风遥控钥匙锁的是哪极信号线
控制器遥控模块采集遥控钥匙的信号，经过处理，发给控制器控制板的DSP信号，做停机动作。所以，遥控钥匙不是控制信号线，是发出停机指令给控制器的。
4、交流控制器和直流控制器不同点在哪里？
两者之间最大的不同是驱动电机类型不同。交流控制器驱动交流异步电动机；直流控制器驱动直流电机，导致控制器内部的工作原理不同，两者之间差别大。
回顾：
首先，感谢欧阳老师的专业讲述和各位经销商、厂家朋友的大力支持！
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欧阳老师作为电机控制器的专家，分享的内容非常专业实用，直切经销商朋友们面对控制器出现问题的痛点，在深入浅出的把专业技术带入后，着重将内容放在常见问题的处理方法上。课程中，各位经销商朋友都十分投入，还有朋友在讲听课中做了非常认真地笔记，这样的学习精神让小编忍不住点赞！
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