自动化控制软件是自动化生产的设备的大脑，通过它们来进行生产控制。随着全球近年来以发展中国家为首的制造业转型，将进一步推动自动化软件市场的发展。

目前，改造和升级的机会是巨大的，将持续数年。ARC咨询集团估计，价值65亿美元的过程自动化系统已接近其使用寿命结束。至少为22亿美元，这些系统安装在北美地区，其中大部分是20岁以上。在美国和欧洲制造商更容易保持现有的系统和增加新的特性和功能，以节省资金。几乎所有的自动化供应商有一个布线系统则提供了一个软件转换程序，将客户从旧系统到新的，保留现有的传感器接线。在离开系统和锚杆支护新的功能，许多用户看到更多的价值。在这些旧系统的顶端附加软件是用来增加资产的管理，先进控制等功能。网关已成为非常受欢迎的底端到现有的系统增加新的控制器，传感器和无线传感器。生活的I/O硬件，控制器和传感器的旧系统被证明是远远超过寿命为10年，最初的设想。在许多情况下，投资于新的，更高效的机器更换旧的生产设备自动化系统更换更高效的投资比。

小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。

小型牵引式AGV规格参数

外观尺寸（mm） L850*W350*H350(mm)

走行方式 磁条导引

走行方向 前进走行，左右转，分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V

牵引能力 300Kg 、500Kg   (或定制)

本体机种 尾部牵引型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年