物流自动化|仓储自动化|尾部牵引式AGV产品信息

AGV机器人 (Automated Guided Vehicle)又名：无人搬运车，指装备自动导引装置，通过两轮或四轮差速沿规定路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能不需驾驶员的搬运车，以电池为其提供动力来源，可透过预设程序或中央计算机控制其行进路线以及动作行为。随着工业设备机电自动化和软件集成系统技术发展、以及柔性制造系统和自动化仓库的广泛应用，AGV应用和技术得到长足进步.

 尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

物流自动化|仓储自动化|尾部牵引式AGV参数及规格

车体尺寸 L850*W350*H350(mm)

走行方式 磁条导引

走行方向 前进走行，左右转，分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V 、 DC48V

牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)

本体机种 尾部牵引型/潜伏牵引式

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年