搬运机器人|agv自动充电|SMT专用AGV产品信息

传感器专家、哈尔滨理工大学MEMS传感器与微纳系统研发中心主任施云波告诉《中国电子报》记者，磁传感器主要是利用一些物质的磁电效应、磁阻效应、磁光效应、热磁效应等原理制造而成。除了有霍尔器件、半导体磁敏电阻、磁敏二极管等外，还有磁通门、质子旋进式磁力仪、超导量子干涉仪等等很多种类。

磁传感器是传感器产品的一个重要组成部分，已经广泛地应用在航天、汽车、工业、消费等许多领域。据施云波介绍，汽车领域占据了磁传感应用市场大约70%以上的份额。它在汽车中主要被用于车速、倾角、角度、距离、接近、位置等参数检测以及导航、定位等方面的应用，比如车速测量、踏板位置、变速箱位置、电机旋转、助力扭矩测量、曲轴位置、倾角测量、电子导航、防抱死检测、泊车定位等等。南京新捷中旭微电子有限公司总工程师陈启生告诉记者，他们根据霍尔效应原理研制了齿轮传感器和刹车灯传感器用于汽车中。

SMT专用AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。

搬运机器人|agv自动充电|SMT专用AGV规格参数

外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)

走行方式 磁条导引

走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 4驱动

驱动电源 DC24V

运载能力 150Kg  (或定制)

本体机种 SMT专用型

走行速度 30-40m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年