1990年代，我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造，包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善，打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期，有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来，并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理，这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备，也随之引入。

欧美国家追求的是真正的AGV自动化，也就是说完全不需要一点人力的帮助.AGV磁导航传感器小车能够自主的完成路线的选择，自动上货下货，载货的重量提高（有时能到60000KG），它能适应复杂的生产流程，保证生产环节0人工，100%全自动。为什么欧美国家要追求这么高端的AGV技术呢。其实有一点和欧洲的人工的高费用，还有社会保险，加薪水的要求是分不开的。

超小型潜伏AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。

超小型潜伏式牵引AGV参数及规格

外观尺寸（mm） L695*W245*H168(mm)

走行方式 磁条导引

走行方向 前进走行，左右转，分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V

牵引能力 80Kg    (或定制)

本体机种 潜伏牵引型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年