AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，我们可以简单地把它看成是无人驾驶的运输车，是个不知疲倦，只知默默苦干的机器。

客观地说，AGV系统的应用领域相当广阔，几乎只要有货物需要连续或重复运输的工厂、车间、仓库等都可以使用AGV系统。而目前国内AGV系统应用与发达国家（欧美、日本）相比还存在着巨大的差距，其应用的局限性主要在于：国内相当多的潜在用户对AGV系统不了解，不知道AGV是什么，能做什么，以及使用AGV有什么好处等。就目前来说，进口AGV系统的价格比较昂贵，虽然现在国产AGV系统的价格比进口产品降低了很多，但在劳动力非常廉价的中国市场，很多中小企业仍然难以接受。

单驱双向背负型AGV，在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用，最小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。

单驱动双向背负式AGV规格参数

车体尺寸 车体尺寸L950*W395*H350（mm）

走行方式 磁条导引

走行方向 前进后退，左右转，分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V 

载重能力 150Kg   (可定制)

本体机种 背负型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年