直流：真正实现电子换向技术，避免了因换向器接触点多而产生的故障，体积更合理化！

交流：（1）       电机参数自识别

l 交流异步电机实现高性能矢量控制，需要对电机参数进行匹配。而目前电机生产并没有实现机械化标准化，电机一致性差，所以要满足车辆匹配的产业化发展，不可能每台电机都用一个参数，以及不可能每台电机都上台架去测量参数。

l 另外，电机在使用一段时间后，电机自身的内阻、内感也会发生变化，电机参数发生了变化，控制器如果不能自识别参数，车辆性能就会下降。

（2）       高性能矢量控制算法

l 汽车运动工况负载，电机工作中，转速和力矩都在实时变化。而电机的矢量控制是对电机励磁电流（Id）与力矩电流（Iq）的控制，要根据不同的路况情况，考虑负载变化和转速变化，使电机时刻保持高效率。

（3）       整车控制与电机驱动的集成（VCU+MCU）

高尔夫球车、电动叉车、短途电动车，具有复杂的控制要求，并不能将电机及驱动系统理解为简单的电机驱动，而是要根据对车辆的工况要求，提供复杂的控制。

l 你是否很担心驾驶汽车过程中发动机故障而熄火？那末如果你驾驶电动汽车，是否担心一个急转弯、过了一个坑、压到一个石头而出现故障保护，从而需要关闭钥匙，重新启动控制器？

l 你的车辆在停在坡上时，是否会因为松开加速踏板和刹车踏板时，车辆会向后溜车？而且会越来越快，以致失控？

l 你的车辆在下坡时候，是否会因为刹车力不足，而车辆越来越快，或者严重磨损刹车片？此时希望电机能够提供制动力或者限制下坡最大速度？

l 你的车辆在控制器温度过高时，是否可以继续行驶？

l 你的车辆在电池馈电时，是否对电池输出电流进行限流，保护电池寿命？

l 你的车辆控制器电磁兼容性如何，是否获得CE认证，控制器的抗干扰能力如何以及对外是否有干扰其他电器？

l 你的控制器是否支持双信号踏板？大幅提高加速踏板可靠性和寿命。控制器是否支持踏板参数自识别？踏板在使用久后，位置信号发生偏移，控制器是否可以自行学习修正，以保证驾驶感受如同新车。